DVD燒錄的問題

請問一下各位大大
我燒好一片(+R) (沒有超過2G的單一檔案)燒出來 發現是CDFS系統 一切正常

後來試一片(+R) 三個檔案夾 總共約4.5G 其中包括了單一檔案2G的 結果他一直不給我燒
說CD片空間不足 所以後來我就是先燒包含2G的那個資料夾 就燒失敗了
如果有個單一檔案超過2G她會問一個問題 就是它顯示會把他燒成UDF系統
好像就是因為這個所以會燒錄失敗

失敗後 又把它放進去燒 她會顯示說 "選擇軌道所用檔案系統UDF與您選擇的文件類型ISO9660不同 由Nero更改檔案文件類型?"
我讓他改變後
可以繼續把其他兩個資料夾檔案燒進去 讀取時後面燒的檔案都OK 但之前燒失敗的就只剩下檔案名會佔一些空間
但是這片的檔案系統還是UDF

之前因為有說CD片不足或CD類型不對 所以後來我又試用+RW來燒 他還是說要用UDF系統型來燒 發現燒成功了
且讀取也正常 顯示也是UDF型 之後我又再試燒一個檔進去 也會出現紅色那段字
改變後還是可以燒進去 但整片系統還是UDF

這兩種系統有差別嗎 為什麼UDF系統只能燒在RW呢

以上是我朋友在燒錄時所出現的問題，不知是否有人可以為我解答嗎??
謝謝~~